和16岁女孩发生性行为，如果系对方自愿行为，是不犯法的。如果以暴力、胁迫或者其他手段奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸罪论，强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的，从重处罚，可以处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。法律依据。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的。