抚养权变更需遵循法律规定，可通过申请或起诉实现。根据我国《民法典》，离婚后父母仍保有抚养权，可直接向相关部门申请变更。父母应尊重子女意愿，保障其受教育权利。若对方不同意变更且抚养不适合孩子成长，可起诉法院要求变更。自愿变更可签订协议，无需起诉。法律分析；抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年人进行抚养的权利。若父母或其他法定监护人之间发生了抚养权的变更，例如离婚、分居、死亡等，则需要按照法律规定办理相关手续。根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，子女无论由父或者母直接抚养，均为父母子女关系。因此，父母可以直接向相关部门申请变更抚养权，无需通过法院起诉。