孩子抚养权变更如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，不需要到法院走程序，双方达成一致后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效。一、十年可以要回孩子抚养权吗。符合法定情形的，十年可以要回孩子的抚养权。离婚十年后，符合以下情形的，可以要回孩子的抚养权。1、对方愿意协商变更抚养权的，可以与对方达成抚养权变更协议，把孩子的抚养权要回来。2、当事人有正当理由的，可以去人民法院提起民事诉讼，请求人民法院对抚养关系进行变更，人民法院审理后，认为存在正当理由的，应当给予支持，对孩子的抚养关系进行变更。二、私下写的抚养权变更有效吗。