变更子女抚养关系需双方协商，协商不成可向法院起诉。法院支持以下情况：1.生病或伤残无力抚养子女；2.不履行抚养义务、虐待子女或对子女有不利影响；3.十周岁以上子女选择另一方且该方有抚养能力；4.其他正当理由。起诉需满足条件：原告与案件有直接利害关系，有明确被告，有具体请求和事实、理由，属于法院管辖范围。法律分析；双方协商一致可以变更。如果不能协商一致，想取得抚养权的一方可以向法院起诉，要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。