如何确定子女抚养权及其原则：协商一致原则，不满两周岁子女由母亲抚养，满两周岁子女法院判决最有利于子女，满八周岁子女意愿应被尊重；法律依据为《中华人民共和国民法典》第二十六条、第一千零五十八条、第一千零八十四条；抚养权原则为子女身心健康、哺乳期优先、协商优先、考虑子女意见。法律分析；一、如何确定孩子抚养权。1、子女的抚养权首先可以先由当事人进行协商，协商一致的按照约定内容，协商不一致的，子女抚养权会根据年龄不同来判决。如果是不满两周岁的子女，会以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》。第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。