车辆继承需要验车。车辆继承首先要办理继承公证，其次因为继承人是基于继承权取得车辆的所有权，此时车辆的所有权发生了转移，就需要到车管所进行相关的转移登记，根据《机动车登记规定》第十九条，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交证明、凭证。一、车辆继承流程；首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承公证，具体流程如下：1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。