遇到车辆发生剐蹭，首先要报警，然后看交警对事故的责任认定。如果是没有年检的车，车主承担主要或全部责任的。一般车辆未参加年检，车主知情时，他会采取私下解决，赔钱化繁为简，个人可以根据伤害情况进行决定。如果车辆未年检，会承担以下法律责任。一、不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，根据《道路交通安全法》，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚。二、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆。