因追偿发生纠纷的，双方协商无法解决的，可以向人民法院提起民事诉讼，法院会根据自愿的原则对双方进行调解，调解不成的会根据案件事实等及时进行判决。一、法院为什么要先调解后立案。法院为啥先调解后立案是因为法律规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。但调解并不是民事诉讼必要的程序，如果双方当事人或者一方不同意调解的，法院就要及时对案件作出判决。二、二审的审理是怎样的。二审是针对一审判决中的事实部分和法律适用提出上诉理由，一般要求二审依法改判或发回重审，二审不能变更诉讼请求。除非被上诉人同意且是调解的请行下。二审法院在判决书中写明对诉讼费用承担，诉讼费用由败诉方承担。