交通警察可依法扣留机动车的情形包括：未悬挂号牌、未随车携带证件、伪造证件、未投保强制保险、超载、被盗抢嫌疑、拼装或报废嫌疑、运输剧毒化学品、非机动车驾驶人拒罚款处罚。对于发生交通事故需要收集证据的情况，也可扣留事故车辆。法律分析；上路行驶机动车交通警察可以依法扣留车辆的情形。1.上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的。2.有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的。3.未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的。4.公路客运车辆或者货运机动车超载的。5.机动车有被盗抢嫌疑的。