抚养权无法执行时，可以向法院申请强制执行。法院可以对拒不履行的当事人采取拘留措施。拒不执行抚养权判决构成拒不执行罪，必须达到情节严重才能定罪。交出抚养权不被认定为情节严重，不会定罪。法律分析；一、抚养权执行不了怎么办。1、抚养权执行不了可以直接向人民法院申请强制执行。人民法院就已经生效的判决，可以依法行使执行的权利。如果对方拒绝履行的，人民法院可以对拒不履行的当事人采取拘留措施。2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》。第二百三十六条第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理。(一)原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。(二)原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判。