被盗用身份证设立公司后，当事人应报警并向公安机关说明情况，公安机关出具相关证明，然后当事人需携带证明去工商局申请撤销冒用身份证注册的公司。根据《刑法》第280条之一，使用伪造、变造或盗用他人证件的行为，严重情节者将受到拘役、管制或罚金的处罚，同时若构成其他犯罪，将根据较重的处罚规定定罪处罚。法律分析；身份证被人盗用后，用于设立公司的，当事人应当报警，并向公安机关工作人员说明情况，公安机关会开出相关证明，当事人应当携证明去当地工商局，请求其撤销冒用身份证注册的公司。法律客观。