停车收费是否成立保管合同关系不一定成立保管合同关系，汽车停放费包括用于车位、车库的公共设施设备运行能耗及维护、保洁、秩序维护、管理服务人员费用以及法定税费等。责任鉴定的依据。1、存车时，车主与停车场明确约定或可依实际情形推定停车场承担保管义务的，停车场应对停放的车辆被盗、受损行为承担法律责任。如，在营利性专业停车场停放的车辆如果被盗，停车场就应承担法律责任(有合法免责理由的除外)。因为，此类停车场设立的主要目的就是收费保管，并不是出租车位；车主的本意更是委托停车场保管，车主与停车场之间形成保管民法典律关系。