法人的授权委托书一般来说就是受托人接受法人的委托行事，委托书上一般加盖公章并由法定代表人的签字。而法定代表人的授权委托书，一般来说是由法定代表人个人签署，授权某个人代行其作为法定代表人的某个权利。一、公司法定代表人任职限制有哪些。1、根据《中华人民共和国公司法》第57条规定，担任因违法被吊销营业执照的公司、企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年的，不得担任公司的董事、监事、经理。2、国家工商行政管理总局《企业法人的法定代表人登记管理规定》也明文规定：担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，不得担任其他企业的法定代表人。