未签订劳动合同可申请劳动仲裁。用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可要求支付双倍工资。申请劳动仲裁需准备相关证据，如工资条、拖欠工资证明、考勤记录等。劳动合同应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应履行合同义务。法律分析；一年半未签订合同可以申请仲裁。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。根据相关法律规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。