道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。哪种情形交通警察可依法扣留车辆。以下情形交通警察可依法扣留车辆：机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的，这些情形下而上路行驶会被扣留车辆；有伪造、变造以上证明的也会被依法扣押车辆；没有按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；机动车是涉嫌犯罪的车辆；机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的等情形。驾驶机动车上路需要携带驾驶证还是行驶证。