起诉委托代理分为四种，具体如下：1、法定代理人：法律上为无行为能力人建立的代理制度。2、法定代表人：法律上是法人和非法人团体从事活动的代表制度。3、指定代理人：当没有行为能力的人没有法定代理人，或者其法定代理人不能行使代理权时，法院规定法院为其指定代理人的代理制度。4、委任代理人：受当事人、法定代理人、法定代表人或者诉讼第三人委托的代理人。民事诉讼委托代理人，不一定必须是律师，还可以是法律工作者、当事人的亲属或者单位的工作人员。刑事案件中，只有律师才能充当委托代理人，其公民不行般民事案件中，除无民事行为能力人、限制民事行为能力人、可能损害被代理人利益的人及人民法院认为不宜作诉讼代理人的人外，都可以作为委托代理人。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第四十七条。