醉驾是可以免于起诉的。中国的人民检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。免予起诉必须具备两个条件。1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。一、可以免除刑罚的情况有哪些。1、在中国领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的。2、聋哑人或盲人犯罪的。3、正当防卫超过必要限度的。4、紧急避险超过必要限度的。5、预备犯罪的。6、中止犯罪的。7、共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯。8、被胁迫、被诱骗参加犯罪的。