法律分析：醉驾只要符合下列条件将会免于处罚。1.移动车位：醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。2.特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。3.主动放弃驾驶：酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。4.延时酒驾：酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。5.尚未驶出：驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。6.醉驾追尾：在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条。