委托代理合同与委托书最根本的区别是：委托合同用于确定双方权利义务的；授权委托书是单方面的授权行为。委托代理合同是指委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。表现为双方互相信任的基础上订立的代为处理事务的有偿合同。是双务合同，双方互负合同义务。授权委托书是指委托人授权某人从事特定事务的法律文书。是授权人单方面授权行为。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。