年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。