法律分析：临沂车辆年检办理费用：摩托车85元/辆，小型汽车140元/辆，大型汽车160元/辆，不同地区办理费用可能会有不同，仅供参考。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。