法律分析：起诉需要符合的条件有。1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。2、有明确的被告。3、有具体的诉讼请求和事实，理由。4、属于人民法院受理民事诉讼的范围，由受诉人民法院管辖。保险公司已经理赔，但责任方可以在保留相关证据后向法院起诉。起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。