可以请对方公司在合同最后注明条款双方同意扫描件盖章有效，或者请对方公司将签字盖章的合同邮寄到你公司，你公司签字盖章后寄回，程序稍微繁琐，但最具有保障性。如果是电子印章经过认证是合法有效的，打印后一样具有法律效力。如果是单纯的将印章图片打印出来使用是无效的，可能涉嫌伪造公司印章罪。根据《中华人民共和国电子签名法》第十四条的规定：可靠的电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力。第十六条规定：电子签名需要第三方认证的，由依法设立的电子认证服务提供者提供认证服务。