法律分析。爷爷奶奶是否有抚养孙子孙女的义务要根据具体情况决定。1、如果在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子孙女是没有抚养义务的。2、如果父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，爷爷奶奶成为孙子孙女的法定监护人了，那就有抚养义务了。一般情况下，未成年的法定抚养人是其父母，在特殊的情况下，祖父母、兄弟姐妹以及其他有关系的人都可以是抚养人。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。法律依据。《中华人民共和国民法典》。