债务人死亡被继承人债务清偿原则如下：1、继承人连带责任原则。继承遗产的共同继承人对被继承人债务的清偿应负连带责任。2、清偿债务优先于执行遗赠的原则。执行遗赠须于清偿债务后进行，只有在清偿被继承人的债务之后，还有剩余财产时，遗赠才能得到执行；若遗产不足以清偿债务，则不能执行遗赠。3、限定继承原则。就是继承人对被继承人的遗产债务的清偿只以遗产的实际价值为限。4、保留必留份的原则。清偿被继承人的债务，应当为需要特殊照顾的继承人保留适当的遗产。一、未成年继承遗产是否需要偿还债务。未成年继承遗产需要偿还债务。可以先保留适当遗产作为未成年孩子的基本生活保障，余下的再用来清偿债务。因为法律规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。