吐出租车上赔200不算敲诈。原因如下：1、敲诈勒索罪 是数额犯，行为人敲诈勒索公私财物，必须是“数额较大”，才构成敲诈勒索罪，但呕吐在出租车上应该有一定的赔偿。从法律关系上来说，出租车的车费，只是双方约定的单纯的里程和时间计算，但在途中发生的额外费用，应当根据双方的过错程度进行承担。2、 把车吐脏了，接不了客还得洗车，给司机适当费用和误工补偿是合理的。敲诈勒索 公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为 “数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。【法律法规】；《中华人民共和国消费者权益保护法》。