可以由当事人自行选择法院认可的鉴定机构进行伤残评定，也可以在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。交通事故一方当事人是否可以自行委托鉴定。就伤残鉴定、财产损失评估而言，交通事故一方当事人可以自行委托鉴定。《道路交通事故处理工作规范》第七十六条规定，伤残评定、财产损失评估由当事人自行委托具备资质的机构进行评定、评估。财产损失数额较大涉嫌刑事犯罪的，应当由公安机关交通管理部门委托。