上市公司收购涉及客体条件、市场条件和规则条件。客体条件指收购的对象是上市公司发行在外的股票，不包括库存股和公司自己持有的股票。市场条件要求通过证券交易场所完成收购。规则条件是为保护投资者利益而设立的法律制度，对大股东的控制进行限制。收购后的债务由合并后的公司承担，但可以与债权人协商以降低负债金额。法律分析；1、客体条件上市公司收购针对的客体是上市公司发行在外的股票，即公司发行在外且被投资者持有的公司股票，不包括公司库存股票和公司以自己名义直接持有的本公司发行在外的股票，前者如公司在发行股票过程中预留或未出售的股票，后者如公司购买本公司股票后尚未注销的部分。2、市场条件上市公司收购须借助证券交易场所完成。