刑法明确规定的正当行为只有正当防卫与紧急避险两种。一般认为正当行为还有下列一些情形。1、自救行为。2、正当业务行为。包括医疗行为、竞技行为。3、履行职务行为。包括直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为。4、基于权利人承诺或自愿的损害。包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害。5、法令行为。正当行为的概念。正当行为，是指客观上造成一定损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为，例如正当防卫、紧急避险、依法执行职务、正当冒险行为等。综上所述，刑法明确规定的正当是为保护本人合法利益的正当防卫，也就是所谓的自卫型正当防卫；是为保护别人合法利益的正当防卫，属于紧急救助行为；三是为保护国家和公共利益的正当防卫。【法律依据】。