刑法规定的正当行为主要包括以下几种。1、正当防卫。2、紧急避险。3、自救行为。4、正当业务行为，包括医疗行为、竞技行为。5、履行职务的行为，包括直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为。6、基于权利人承诺或自愿的损害，包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害及自损行为。7、法令行为。研究正当行为的意义如下：1、有利于理解犯罪的本质特征，更好地区分罪与非罪的界限。2、有利于保障公民充分行使法定权利、履行法定义务，促进社会的进步和发展。3、有利于鼓舞人民群众积极地与各种违法犯罪行为作斗争，培养广大公民顾全大局的意识。