我国法律明文规定的正当行为，只有正当防卫与紧急避险两种。1、正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。2、紧急避险，是指在不得已的情况下损害另一法益以保护较大法益免受正在发生的危险的行为。一般认为正当行为还有下列一些情形。1、自救行为。2、正当业务行为。包括医疗行为、竞技行为。3、履行职务行为。包括直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为。4、基于权利人承诺或自愿的损害。包括权利人明确承诺的损害、推定权利人承诺的损害。5、法令行为。法律依据。《中华人民共和国刑法》。第二十条；