爷爷奶奶可担任未成年子女的监护人，但需满足条件。若父母已故或无监护能力，监护人顺序为祖父母、外祖父母、兄姐，或其他经居民委员会、村民委员会或民政部门同意的个人或组织。法律分析；爷爷奶奶具有监护权，但需要满足一定的条件。父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人。（一）祖父母、外祖父母。（二）兄、姐。（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。拓展延伸；确定孩子的法定监护人身份。