未成年人的父母双亡或没有监护能力时，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任监护人。根据民法典规定，父母是未成年子女的监护人。其他有监护能力的人，如兄姐或愿意担任监护人的个人或组织，需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。法律分析；一般来说，爷爷奶奶不属于法定的监护人，但未成年人的父母双亡或者没有监护能力的除外。根据法律规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任其监护人。根据《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。