未成年子女可以起诉父母要求抚养费，离婚后父母仍有抚养义务。离婚后，由一方直接抚养子女的一方应承担部分或全部抚养费。起诉要抚养费可以委托律师、法律服务工作者、近亲属、工作人员或社区、单位推荐的公民作为代理人。法律分析；一、未成年子女可以起诉父母抚养费吗。未成年子女可以起诉父亲要抚养费，未成年人是具有诉讼权利的，可以提起诉讼。起诉要抚养费的条件是。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。二、离婚后可以不履行抚养义务吗。离婚后不可以不履行抚养义务。《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)。