法律分析。1、双方已经达成调解协议，但一方在协议履行阶段反悔，重新向法院起诉，一般这种情况，法院会遵循公平公正的原则，按照协议的约定处理。2、如果双方在签协议时，由于医院技术水平条件等因素，导致未发现一些损害扩大的事项，那么在确认予以发现时，可以运用《合同法》的相关规定，用重大误解或者显失公平的规定，重新确立损害数额来进行诉讼。法律依据。《中华人民共和国道路交通管理条例》。第一条 为了加强道路交通管理，维护交通秩序，保障交通安全和畅通，以适应社会主义现代化建设的需要，制定本条例。第二条 本条例所称的道路，是指公路、城市街道和胡同（里巷），以及公共广场、公共停车场等供车辆、行人通行的地方。第三条 本条例所称的车辆，是指在道路上行驶的下列机动车和非机动车。