危险驾驶是危害社会公共安全罪，行为人故意实施危害公共安全的行为，希望或放任危害结果的发生。危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪有共同之处，但也有区别，主要表现在主观方面和行为方式上。危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶，不应包括其他违反交通安全管理法律法规的行为。法律分析；一、危险驾驶是否是危害社会公共安全罪。1、危险驾驶是危害社会公共安全罪。以危险方法危害公共安全罪不仅要求行为人故意实施危害公共安全的行为，而且还要求希望或者放任危害结果的发生。驾驶员犯危险驾驶罪的就是主观上明知醉酒驾车行为会造成不特定人的危险，仍然驾驶机动车。其行为符合以危险方法危害公共安全罪，所以危险驾驶罪是危害社会公共安全罪。