法律分析。轻伤得到谅解书以后我认为应该是可以免于起诉的，只要你的案件情节较为轻微，那么在这种前提条件之下，你可以出示你的谅解书，那么再检查院收到相关的谅解书和你的相关申请，以后他们会根据实际情况可以免于起诉。法律依据。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第二百八十 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。