原理。1、产生原理：超声波的产生主要依赖于压电效应和磁致伸缩效应。当压电材料受到外力作用时，会产生电荷变化，进而引起材料的形变，从而产生声波。在超声波传感器和发生器中，通过外加电压使压电材料振动，进而产生超声波。2、传播特性：超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长通常短于2cm。它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空环境中。超声波在传播过程中具有一些独特的特性，如方向性强、束射特性显著等。这使得超声波能够定向采集信息，并在传播方向上遇到障碍物时产生“声影”。