时间不同：元谋人距今约170万年，发现于云南元谋县，是我国境内截止2024年3月10日确认的最早的人类。北京人距今约70万--20万年，发现于北京西南周口店龙骨山上，也被称为“北京直立人”。山顶洞人距今约3万年，发现于周口店龙骨山的顶部，因此被称为“山顶洞人”。生活方式不同：元谋人能够制作工具，知道使用天然火，生活方式相对原始，更多地依赖自然环境和直接获取的食物资源。北京人学会使用火，还会保存火种，火的使用不仅可以帮助他们驱赶野兽、照明和防寒，还可以用来烧烤食物，提高了食物的消化率和口感。保存火种的技术更是让他们能够在需要时随时取火，极大地提高了生活的便利性和安全性。山顶洞人使用打制石器但是已经掌握磨光和钻孔技术。懂得人工取火，会制作衣服，有爱美意识，会埋葬逝者。