指将宝宝抱直俯卧在妈妈或爸爸胸怀。袋鼠抱是指家长用袋鼠抱的姿势，“袋鼠抱”的姿势是家长坐于沙发或躺椅上，半卧位，用一只手托住宝宝的颈部和背部，另一只手臂支托宝宝的臀部。家长抱的姿势可以促进早产儿的生长发育，也可以缓解早产儿的疲劳，但是要注意避免长时间抱。对于新生儿，特别是早产儿，最初建议每次抱10至15分钟，每天2至3次，但是随着孩子的成长，可以适当增加时间。对于足月新生儿，每天进行袋鼠抱的时间可延长到1至2个小时之间。袋鼠抱被专业医护人员公认为一种天然、安全、有效的早产儿护理方式。袋鼠抱可以让婴儿最大程度和家人接触，有助于维持自己的体温，弥补因为早产导致的自身体温调节不足，同时，袋鼠抱可以让孩子感受到父母的心跳和呼吸节奏，最大程度模拟了孩子在子宫里的环境，帮助宝宝降低压力水平。