法律分析：犯罪目的和犯罪动机的关系在于二者存在顺位关系。具体而言，犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素，犯罪目的则是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害结果的心理态度。因此一般犯罪目的是犯罪动机产生的前提要素。一、认罪量刑的规定是怎样的。一般而言，“认罪了，会怎么判”是指犯罪人出于悔改或者认错的心理而明示或默示承认自己已经做出某种带有犯罪性恶劣行径的行为。它包括两个方面的要求。一是主观方面，犯罪人认识到了自己行为的错误，内心深处产生真心悔改之意。