离婚后，根据法律规定，父母可以在一定条件下争取回抚养权。条件包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力。法律分析；离婚后，在一定条件下是能要回抚养权的。法律规定，法院支持变更子女抚养关系的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。拓展延伸；离婚后子女抚养权归属及法律规定：解析离婚后子女抚养权的分配原则。