什么车不收高速费具体如下：1、不收高速费的车有手推车、残疾人专用车、救护车、消防车、执行任务的公务用车、导弹装甲车、专属专用车、殡仪馆的车，还有一些特殊情况的车。基本上是免费的。2、大多数情况下，进高速的时候在收费站领卡，出高速的时候在收费站交卡。收费员算出需要交的通行费，然后交费，收费员给过路费单。不收高速费的大多是政府或交警规定的，有特别通行证的车。3、军车和武装警车，公安机关在辖区内收费公路上处理行驶事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，经国务院交通运输主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的汽车，免收车辆通行费。在高速公路上临时停车怎么做具体如下：