所谓高速公路，简单地讲是专供车辆高速行驶的道路，能极大地提高车辆的行驶效率，增进交通便利。高速公路是我国整体现代化水平的重要标志，截至2020年年底，我国高速公路总里程已经突破13万公里，位居世界第一。由于高速公路是专门为车辆高速通行而设计的道路，因此，道路交通安全法第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。具体来说，禁止进入高速公路的有以下几类：一是，行人。行人是禁止进入高速公路的。实践中，行人违法进入高速公路，常引发交通事故。一些高速公路沿线，曾出现有人在高速公路上铺洒稻谷供车辆碾压以脱谷。二是，非机动车。非机动车是以人力或者畜力驱动的交通工具。三是，拖拉机。四是，轮式专用机械车。