高速公路禁止非机动车、行人和农用车辆进入，也禁止载客汽车在高速公路上停车、倒车或让乘客上下车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，高速公路是专供机动车通行的公路，不包括非机动车、行人和畜力车等其他道路交通参与者。因此，除了特殊情况，非机动车和行人一般都被禁止进入高速公路。同时，对于农用车辆来说，虽然可以在高速公路上行驶，但必须符合相关规定，如农用车辆必须是经过改装的农机具，并且必须标明“农用车辆”的标志等。另外，载客汽车也不能在高速公路上停车、倒车或让乘客上下车。这是因为高速公路上车速较快，如果载客汽车停车或让乘客上下车，很容易引起事故。