离婚一年后，可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权。变更抚养权的条件包括：一方患病或伤残无力抚养、抚养方不履行义务或虐待孩子、孩子愿意与另一方生活且另一方有抚养能力。变更抚养权的办理需要父母双方协商或向法院起诉，并考虑双方的生活条件和抚养能力，最终由法院作出调解书或判决书。法律分析；离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权。1、双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。2、若当事人认为其抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。一、变更抚养权需要以下条件。1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。