律师分析。孩子变更抚养权并没有严格的时间限制。当出现以下几种情形时，孩子抚养权可以重新争取，人民法院应予支持变更子女抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重的疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方可以先行协商。协商达成一致意见的，请求法院予以变更。如果双方对此不能达成协议时，应另行起诉。【法律依据】。《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。