孙悟空腾云驾雾以地面为参照物。物体与参照物的位置发生改变，物体相对参照物就是运动的；物体与参照物的位置不变，物体相当于参照物是静止的。参照物一般假定是不动的。观众感觉到“孙悟空”“腾云驾雾”，即认为“孙悟空”是运动的。孙悟空腾云驾雾的故事如下：有一天，祖师要检验成果，问道，“悟空，最近功夫炼得如何了？”悟空道，“弟子多蒙教诲，现在已经能腾云驾雾了。”祖师道，“嗯，那你就试着飞举一番，给我看看。”孙悟空听罢，将肩膀一耸，翻个了跟头，就跳离地面五六丈，踏着云霞飞了出去。大约有三里远近，又飞了回来，落在祖师面前。祖师一看，笑了，说到，“悟空，你刚才的腾云驾雾一去二三里，离地五六丈，算不得腾云，只能算是爬云而已，一日之内，游遍三山五岳、五洲四海，才能是腾云。”。