根据我国机动车驾驶证申领和使用规定中的相关规定，如果发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；醉酒后驾驶机动车的；被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。是不可以申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型。所以说应当规范行车，遵守交通规则。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型：（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；（二）醉酒后驾驶机动车的；（三）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。