正当防卫是指在面临不法侵害行为时采取制止措施，保护合法利益。若自卫行为导致家人受伤，且防卫行为未超过必要限度，则被视为正当防卫，不承担法律责任。但若防卫明显超过必要限度且造成重大损害，则需承担刑事责任，但可以减轻或免除处罚。对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成对方伤亡不属于防卫过当，不负刑事责任。因此，劝架被打出手制止等行为属于正当防卫。法律分析；在面临入室盗窃等不法侵害行为时，若伤及家人生命，自卫行为被视为正当防卫，不承担法律责任。正当防卫是指对正在进行的不法侵害行为采取制止措施，以保护合法利益。一、去劝架被打出手制止属于正当防卫吗。